胎儿通过产道娩出的动力是子宫规律的收缩。但由于骨产道三个平面(入口、中腔、出口)的形状不一，大小因人而异，胎儿的大小、胎位又各有不同，胎儿必须采取一系列的动作以适应产道的形态，才能娩出。儿头是胎体最大径线部分，且大多数孕妇分娩的胎位为头先露。下面以头位分娩为例介绍胎儿娩出的动作。 1)入盆：胎头双顶径进入骨盆入口平面，儿头呈半俯屈位。 2)下降：胎头沿骨盆轴(骨盆各平面中点的连线)前进的动作称为下降，它始终贯穿在整个分娩过程中。临床上常以胎头下降的程度作为判断产程进展的重要标志之一。 3)俯屈：当胎头降至中骨盆(骨盆底部、产道拐弯处)，胎头前部遇到阻力，这时处于半俯屈位的胎头进一步俯屈，以适应产道最窄径，才能继续下降。 4)内旋转：利用提肛肌的收缩，使儿头向前和中线旋转45°，使儿头之前后径与中骨盆和骨盆出口的前后径相一致，以适应骨盆前后径比横径长的特点，有利于儿头的下降。 5)仰伸：当子宫颈口开全，胎头下降至阴道口时，宫缩、腹压和提肛肌三者的合力促进胎头向下又仰伸，使胎头以顶、额、鼻、口、下颌相继娩出。 6)外旋转：胎头娩出，开始是胎儿双肩横于骨盆出口横径处，外旋转是使双肩径与骨盆出口前后径相一致，以利前肩娩出。 7)胎儿娩出：前肩先从骨盆出口前方娩出，继而后肩娩出，胎体和下肢随之顺利娩出。