胎儿镜是一种产前检查、诊断的特殊仪器，是应用特制内镜对宫内胎儿做直接观察的方法。胎儿镜检查必须在B超声仪监视下，先确定胎儿及胎盘的位置后，在腹部选择穿刺进针的部位，穿刺部位应避开胎儿和胎盘。穿刺必须在局麻下进行，通过穿刺针芯，将特制的光学纤维内镜送入羊膜宫腔内，直接观察胎儿的情况，或取活组织等进行检查，诊断比较确切、直观。由于这种方法操作较为复杂，风险较大，目前在国内尚未广泛应用。