1)超声波检测法：无论是A或M型示波法、B型断层法，或是超声多普勒法，均可在妊娠早期（最早到妊娠5周）即能测到胎心，一般经阴道超声较经腹部超声发现胎心早一周的时间。此方法一般用于孕早期，以确定早孕胎儿是否存活。 2)听诊法：孕18周以后，普通的胎心听筒或额头听诊器即可在孕妇腹壁上听到胎心音并计数心率。目前大多数医院在产前检查时一般应用此方法。 3)耳听法：于妊娠晚期，如将耳朵贴在孕妇腹壁上，有时可以直接听到胎心音。 4)电子胎心监护仪：此仪器可连续记录胎心的次数及胎心的变化，可更好地了解胎儿在宫内的情况。根据使用方法不同，有超声多普勒、胎心音图、腹壁心电图及直接胎儿心电图。监护途径有内监护(直接监护)和外监护(间接监护)。此方法一般用于妊娠中、晚期对胎儿显现异常或过期妊娠等妊娠合并症者的胎心监护。