胎位是指胎儿纵轴和母体纵轴之间的关系。随着妊娠周数的增长，胎儿逐渐长大，羊水量相对减少，胎位相对固定不变。自妊娠26周开始，可以从孕妇的腹部摸到胎儿，以了解胎位。常见的胎位有头位和臀位，横位较少见。具体的胎位与分娩过程密切相关，是医生在处理分娩过程中的重点。