胎位是指胎儿在宫内内相对于母体骨盆指示点的关系。具体地说，胎方位表明了胎儿先露部与母体骨盆的关系。胎儿的先露部是指最先进入骨盆入口的胎儿部分，这一部分最常见的是头，但也有臀、肩、面等。头先露又以胎头俯屈的程度不同、胎儿枕骨与母体骨盆的关系划分为不同的先露部。