胎儿的心脏在全身发育中是最早有功能的器官。当胚胎发育至第3周末(第18～19天，末次月经第一天算起的第5周)即形成，3～4周后即开始跳动以输送血液。起初心跳较慢，65次/分；心跳逐渐加速，到妊娠8周后，可达180次/分左右；妊娠14周后，心跳速度下降为140次/分左右，以后保持在120～160次/分。早期胎心跳动较弱，于妊娠6周时经B超可显示胎心搏动，妊娠10～12周时多普勒胎心探测仪可测得胎心音。妊娠4个月后可用胎心听诊器。妊娠晚期可用内科听诊器或用耳直接从腹壁听到胎心。目前，听胎心已成为家庭自我监护胎儿的内容之一。胎心监护仪是进一步了解胎儿在宫内情况的精密仪器，对围生儿保健起着重要的作用，必要时可在医院由医务人员使用。现在部分医院还具备了远程胎心监护系统，即获取胎心的探头由孕妇携带回家，而在医院的监护中心，则可以随时通过监护中心的仪器，了解每一位孕妇，任何时候的胎心情况，以便及时发现异常，为孕妇和家人及医院的工作带来了很大的方便。